Aide à la rédaction de courriers et lettres

bonjour !

Je suis actuellement auxilliaire de vie auprès de personnes âgées et après 10 ans je sature, je voudrais changer de métier et devenir chauffeur poids lourds.
J'ai trouvé une entreprise pour un contrat de professionnalisation mais j'ai du mal à faire ma lettre de motivation vu le changement total de carrière. Je n'arrive pas à transposer mes compétences.

Pourriez-vous m'aider svp ?
En vous remerciant par avance